根据摩根士丹利《人形机器人 100：绘制人形机器人价值链图谱》报告，全球人形机器人产业链百强企业分为 “大脑”“身体”“集成商” 三大板块，主要分布于中美两国。以下为分类名单整理：
聚焦半导体、AI 模型及仿真软件，赋予机器人智能核心。
- 美国：英伟达、微软、谷歌、Meta、Arm、新思科技、凯登思等 19 家企业主导生成式 AI 模型与算力芯片。
- 中国：百度（基础模型）、地平线（视觉芯片）、台积电（芯片制造，中国台湾）。
提供传感器、执行器、电池等硬件组件。
- 中国（24 家）：
- 关键零部件：亿纬锂能、宁德时代（电池）；绿的谐波、双环传动（减速器）；柯力传感、速腾聚创（传感器）；汇川技术、雷赛智能、中大力德（电机 / 驱动器）；拓普集团、三花智控（车身 / 线控）；兆威机电（微型驱动）；韦尔股份（模拟芯片）；旭升集团（铝合金部件）。
- 其他领域：鸿海集团（富士康，多样化自动化）、北特科技（传动部件）、金力永磁（磁性材料）、恒立液压（行星滚柱丝杠）等。
- 其他国家：日本索尼（传感器）、韩国三星（电池）、德国博世（执行器）等。
开发完整人形机器人，涵盖车企、科技公司等。
- 中国（10 家）：
- 汽车 / 科技：比亚迪、小鹏汽车、广汽集团、小米、美的（库卡）。
- 互联网 / 机器人：优必选（全球人形机器人第一股）、腾讯、阿里巴巴、埃斯顿自动化、鸿海集团（富士康）。
- 美国：特斯拉、苹果、亚马逊、波士顿动力（现代旗下）。
- 其他国家：日本丰田、软银，韩国 Rainbow Robotics 等。
- 区域集中：长三角（宁波、苏州）、珠三角（深圳、广州）为核心集聚区。深圳 7 家企业上榜（比亚迪、腾讯、优必选、汇川技术、雷赛智能、兆威机电、速腾聚创），南山、北仑等地形成产业集群。
- 全产业链覆盖：从芯片制造（台积电）、传感器（速腾聚创）到整机集成（优必选），国产化率超 90%。
- 中美主导：美国在 “大脑” 板块占 70% 份额，中国在 “身体” 和 “集成商” 板块分别占 45% 和 50%。
- 技术协同：中国硬件优势与美国软件优势互补，但操作系统、核心算法仍需突破。
如需更详细名单或企业分类，可进一步参考报告原文。
