前言
本文基于Dubbo2.6.x版本，中文注释版源码已上传github：xiaoguyu/dubbo
负载均衡，英文名称为Load Balance，其含义就是指将负载（工作任务）进行平衡、分摊到多个操作单元上进行运行。
例如：在Dubbo中，同一个服务有多个服务提供者，每个服务提供者所在的机器性能不一致。如果流量均匀分摊，则会导致有些服务提供者负载过高，有些则轻轻松松，导致资源浪费。负载均衡就解决这个问题。
源码
LoadBalance就是负载均衡的接口，咱们先看看类图
Dubbo提供了4中内置的负载均衡实现：
- RandomLoadBalance：基于权重随机算法
- LeastActiveLoadBalance：基于最少活跃调用数算法
- ConsistentHashLoadBalance：基于 hash 一致性算法
- RoundRobinLoadBalance：基于加权轮询算法
那么负载均衡是在哪里被用的的呢？
AbstractClusterInvoker的select和reselect方法。不熟悉这两个方法的，可以去看《Dubbo集群》
AbstractLoadBalance
抽象类封装了一些公共的逻辑，在看具体实现类之前，我们先看看抽象类AbstractLoadBalance中的方法
public <T> Invoker<T> select(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) { if (invokers == null || invokers.isEmpty()) return null; // 如果 invokers 列表中仅有一个 Invoker，直接返回即可，无需进行负载均衡 if (invokers.size() == 1) return invokers.get(0); // 调用 doSelect 方法进行负载均衡，该方法为抽象方法，由子类实现 return doSelect(invokers, url, invocation); } LoadBalance接口只有一个方法，那就是 select 方法，这是负载均衡的入口。根据 invoker 数量判断是否需要进行负载均衡。这里的 doSelect 是个抽象方法，由子类实现。
protected int getWeight(Invoker<?> invoker, Invocation invocation) { int weight = invoker.getUrl().getMethodParameter(invocation.getMethodName(), Constants.WEIGHT_KEY, Constants.DEFAULT_WEIGHT); if (weight > 0) { // 获取服务提供者启动时间戳 long timestamp = invoker.getUrl().getParameter(Constants.REMOTE_TIMESTAMP_KEY, 0L); if (timestamp > 0L) { // 计算服务提供者运行时长 int uptime = (int) (System.currentTimeMillis() - timestamp); // 获取服务预热时间，默认为10分钟 int warmup = invoker.getUrl().getParameter(Constants.WARMUP_KEY, Constants.DEFAULT_WARMUP); // 如果服务运行时间小于预热时间，则重新计算服务权重，即降权 if (uptime > 0 && uptime < warmup) { // 重新计算服务权重 weight = calculateWarmupWeight(uptime, warmup, weight); } } } return weight; } static int calculateWarmupWeight(int uptime, int warmup, int weight) { // 计算权重，下面代码逻辑上形似于 (uptime / warmup) * weight。 // 随着服务运行时间 uptime 增大，权重计算值 ww 会慢慢接近配置值 weight int ww = (int) ((float) uptime / ((float) warmup / (float) weight)); return ww < 1 ? 1 : (ww > weight ? weight : ww); } getWeight 是获取权重的方法，默认权重为100，这里有个服务预热的操作，当服务的启动时间小于预热时间，权重会减少，这个权重由 calculateWarmupWeight 方法计算。
预热的目的是让服务启动后“低功率”运行一段时间，使其效率慢慢提升至最佳状态。
以上就是抽象类的全部方法。下面我们看实现类的。
RandomLoadBalance
RandomLoadBalance 是加权随机算法的具体实现，是Dubbo默认的负载均衡策略。
假设我们有一组服务器 servers = [A, B, C]，他们对应的权重为 weights = [5, 3, 2]，权重总和为10。
我们取一个大于等于0，小于10的随机数，计算随机数落在哪个区间。例如4在A区间，7在B区间。
权重越大，落在该区间的概率就越大。这就是加权随机算法。
下面看具体代码实现
public class RandomLoadBalance extends AbstractLoadBalance { public static final String NAME = "random"; private final Random random = new Random(); @Override protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) { int length = invokers.size(); // Number of invokers int totalWeight = 0; // The sum of weights boolean sameWeight = true; // Every invoker has the same weight? // 下面这个循环有两个作用，第一是计算总权重 totalWeight， // 第二是检测每个服务提供者的权重是否相同 for (int i = 0; i < length; i++) { int weight = getWeight(invokers.get(i), invocation); totalWeight += weight; // Sum // 检测当前服务提供者的权重与上一个服务提供者的权重是否相同， // 不相同的话，则将 sameWeight 置为 false。 if (sameWeight && i > 0 && weight != getWeight(invokers.get(i - 1), invocation)) { sameWeight = false; } } if (totalWeight > 0 && !sameWeight) { // 随机获取一个 [0, totalWeight) 区间内的数字 int offset = random.nextInt(totalWeight); // Return a invoker based on the random value. // 循环让 offset 数减去服务提供者权重值，当 offset 小于0时，返回相应的 Invoker。 // 举例说明一下，我们有 servers = [A, B, C]，weights = [5, 3, 2]，offset = 7。 // 第一次循环，offset - 5 = 2 > 0，即 offset > 5， // 表明其不会落在服务器 A 对应的区间上。 // 第二次循环，offset - 3 = -1 < 0，即 5 < offset < 8， // 表明其会落在服务器 B 对应的区间上 for (int i = 0; i < length; i++) { // 让随机值 offset 减去权重值 offset -= getWeight(invokers.get(i), invocation); if (offset < 0) { // 返回相应的 Invoker return invokers.get(i); } } } // 如果所有服务提供者权重值相同，此时直接随机返回一个即可 return invokers.get(random.nextInt(length)); } } 如果权重一致，就随机选择一个。如果权重不同，则根据权重分配。
LeastActiveLoadBalance
最小活跃数负载均衡。这个活跃数表示执行中的请求数量。每个服务提供者对应一个活跃数 active。初始情况下，所有服务提供者活跃数均为0。每收到一个请求，活跃数加1，完成请求后则将活跃数减1。
在流量均匀的情况下，活跃数越低的服务提供者，其性能越好。
protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) { int length = invokers.size(); // Number of invokers // 最小的活跃数 int leastActive = -1; // The least active value of all invokers // 具有相同“最小活跃数”的服务者提供者（以下用 Invoker 代称）数量 int leastCount = 0; // The number of invokers having the same least active value (leastActive) // leastIndexs 用于记录具有相同“最小活跃数”的 Invoker 在 invokers 列表中的下标信息 int[] leastIndexs = new int[length]; // The index of invokers having the same least active value (leastActive) int totalWeight = 0; // The sum of with warmup weights // 第一个最小活跃数的 Invoker 权重值，用于与其他具有相同最小活跃数的 Invoker 的权重进行对比， // 以检测是否“所有具有相同最小活跃数的 Invoker 的权重”均相等 int firstWeight = 0; // Initial value, used for comparision boolean sameWeight = true; // Every invoker has the same weight value? // 遍历 invokers 列表 for (int i = 0; i < length; i++) { Invoker<T> invoker = invokers.get(i); // 获取 Invoker 对应的活跃数 int active = RpcStatus.getStatus(invoker.getUrl(), invocation.getMethodName()).getActive(); // Active number // 获取权重 int afterWarmup = getWeight(invoker, invocation); // Weight // 发现更小的活跃数，重新开始 if (leastActive == -1 || active < leastActive) { // Restart, when find a invoker having smaller least active value. // 使用当前活跃数 active 更新最小活跃数 leastActive leastActive = active; // Record the current least active value // 更新 leastCount 为 1 leastCount = 1; // Reset leastCount, count again based on current leastCount // 记录当前下标值到 leastIndexs 中 leastIndexs[0] = i; // Reset totalWeight = afterWarmup; // Reset firstWeight = afterWarmup; // Record the weight the first invoker sameWeight = true; // Reset, every invoker has the same weight value? // 当前 Invoker 的活跃数 active 与最小活跃数 leastActive 相同 } else if (active == leastActive) { // If current invoker's active value equals with leaseActive, then accumulating. // 在 leastIndexs 中记录下当前 Invoker 在 invokers 集合中的下标 leastIndexs[leastCount++] = i; // Record index number of this invoker // 累加权重 totalWeight += afterWarmup; // Add this invoker's weight to totalWeight. // If every invoker has the same weight? // 检测当前 Invoker 的权重与 firstWeight 是否相等， // 不相等则将 sameWeight 置为 false if (sameWeight && i > 0 && afterWarmup != firstWeight) { sameWeight = false; } } } // assert(leastCount > 0) // 当只有一个 Invoker 具有最小活跃数，此时直接返回该 Invoker 即可 if (leastCount == 1) { // If we got exactly one invoker having the least active value, return this invoker directly. return invokers.get(leastIndexs[0]); } // 有多个 Invoker 具有相同的最小活跃数，但它们之间的权重不同 if (!sameWeight && totalWeight > 0) { // If (not every invoker has the same weight & at least one invoker's weight>0), select randomly based on totalWeight. // 随机生成一个 [0, totalWeight) 之间的数字 int offsetWeight = random.nextInt(totalWeight) + 1; // Return a invoker based on the random value. // 循环让随机数减去具有最小活跃数的 Invoker 的权重值， // 当 offset 小于等于0时，返回相应的 Invoker for (int i = 0; i < leastCount; i++) { int leastIndex = leastIndexs[i]; // 获取权重值，并让随机数减去权重值 offsetWeight -= getWeight(invokers.get(leastIndex), invocation); if (offsetWeight <= 0) return invokers.get(leastIndex); } } // If all invokers have the same weight value or totalWeight=0, return evenly. // 如果权重相同或权重为0时，随机返回一个 Invoker return invokers.get(leastIndexs[random.nextInt(leastCount)]); } 代码比较多，不过都有注释，耐心看即可。这里大体做了几件事：
- 遍历 invokers 集合，找出活跃数最小的 invoker
- 如果只有一个 invoker 有最小活跃数，则返回
- 如果有多个 invoker 有相同的最小活跃数，则这些 invoker 进行加权随机算法处理（也就是对这几个最小活跃数 invoker 进行 RandomLoadBalance 的逻辑）
这里有个点想扩展说下，就是获取活跃数的方法
RpcStatus.getStatus(invoker.getUrl(), invocation.getMethodName()).getActive();
RpcStatus记录着当前调用次数、总数、失败数、调用间隔等状态信息。
这些信息，在服务消费者端由ActiveLimitFilter记录，在服务提供者端由ExecuteLimitFilter记录。也就是，想要拿到正确的活跃数，需要ActiveLimitFilter生效才行。
@Activate(group = Constants.CONSUMER, value = Constants.ACTIVES_KEY) public class ActiveLimitFilter implements Filter ActiveLimitFilter生效需要满足两个条件，消费者端以及URL中携带actives参数。actives可在消费者端或生产者端配置，含义为：每服务消费者每服务每方法最大并发调用数
<dubbo:service interface="com.alibaba.dubbo.demo.DemoService" ref="demoService" registry="remoteRegistry" actives="5" /> <dubbo:reference id="demoService" interface="com.alibaba.dubbo.demo.DemoService" loadbalance="leastactive" actives="5" /> 当然，也能给消费者接口指定过滤器的方法来启用ActiveLimitFilter
<dubbo:reference id="demoService" interface="com.alibaba.dubbo.demo.DemoService" filter="activelimit" /> RoundRobinLoadBalance
RoundRobinLoadBalance是加权轮询负载均衡的实现。加权轮询的原理步骤如下：
假设服务 [A, B, C] 的权重为 [5, 1, 1] ，即总权重为 7， 当前权重currentWeight初始为[0, 0, 0]
-
当前权重加上每个服务各自的权重，跳转步骤2
此时currentWeight为 [0+5, 0+1, 0+1] = [5, 1, 1]
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返回currentWeight中最高的服务，跳转步骤3
currentWeight为 [5, 1, 1] ，返回服务A
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将第2步中的那个最高权重在currentWeight对应的值减去总权重，跳转步骤4
currentWeight为 [5 – 7, 1, 1] = [-2, 1, 1]
-
重复步骤1
下面的GIF图为了好表示柱状图，所以我将currentWeight初始权重变为10
经过一定循环次数，最终currentWeight又会回归初始值。而这个循环次数计算如下：
次数 = 服务A的权重 + 服务B的权重 + …
每个服务的调用次数也等于它的权重
看完原理，我们继续看源码
protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) { // key = 全限定类名 + "." + 方法名，比如 com.xxx.DemoService.sayHello String key = invokers.get(0).getUrl().getServiceKey() + "." + invocation.getMethodName(); // 获取 url 到 WeightedRoundRobin 映射表，如果为空，则创建一个新的 ConcurrentMap<String, WeightedRoundRobin> map = methodWeightMap.get(key); if (map == null) { methodWeightMap.putIfAbsent(key, new ConcurrentHashMap<String, WeightedRoundRobin>()); map = methodWeightMap.get(key); } // 权重总和 int totalWeight = 0; // 最大权重 long maxCurrent = Long.MIN_VALUE; long now = System.currentTimeMillis(); Invoker<T> selectedInvoker = null; WeightedRoundRobin selectedWRR = null; // 下面这个循环主要做了这样几件事情： // 1. 遍历 Invoker 列表，检测当前 Invoker 是否有 // 相应的 WeightedRoundRobin，没有则创建 // 2. 检测 Invoker 权重是否发生了变化，若变化了， // 则更新 WeightedRoundRobin 的 weight 字段 // 3. 让 current 字段加上自身权重，等价于 current += weight // 4. 设置 lastUpdate 字段，即 lastUpdate = now // 5. 寻找具有最大 current 的 Invoker，以及 Invoker 对应的 WeightedRoundRobin， // 暂存起来，留作后用 // 6. 计算权重总和 for (Invoker<T> invoker : invokers) { String identifyString = invoker.getUrl().toIdentityString(); WeightedRoundRobin weightedRoundRobin = map.get(identifyString); int weight = getWeight(invoker, invocation); if (weight < 0) { weight = 0; } // 检测当前 Invoker 是否有对应的 WeightedRoundRobin，没有则创建 if (weightedRoundRobin == null) { weightedRoundRobin = new WeightedRoundRobin(); // 设置 Invoker 权重 weightedRoundRobin.setWeight(weight); // 存储 url 唯一标识 identifyString 到 weightedRoundRobin 的映射关系 map.putIfAbsent(identifyString, weightedRoundRobin); weightedRoundRobin = map.get(identifyString); } // Invoker 权重不等于 WeightedRoundRobin 中保存的权重，说明权重变化了，此时进行更新 if (weight != weightedRoundRobin.getWeight()) { //weight changed weightedRoundRobin.setWeight(weight); } // 让 current 加上自身权重，等价于 current += weight long cur = weightedRoundRobin.increaseCurrent(); // 设置 lastUpdate，表示近期更新过 weightedRoundRobin.setLastUpdate(now); if (cur > maxCurrent) { maxCurrent = cur; // 将具有最大 current 权重的 Invoker 赋值给 selectedInvoker selectedInvoker = invoker; // 将 Invoker 对应的 weightedRoundRobin 赋值给 selectedWRR，留作后用 selectedWRR = weightedRoundRobin; } // 计算权重总和 totalWeight += weight; } // 对 <identifyString, WeightedRoundRobin> 进行检查，过滤掉长时间未被更新的节点。 // 该节点可能挂了，invokers 中不包含该节点，所以该节点的 lastUpdate 长时间无法被更新。 // 若未更新时长超过阈值后，就会被移除掉，默认阈值为60秒。 if (!updateLock.get() && invokers.size() != map.size()) { if (updateLock.compareAndSet(false, true)) { try { // copy -> modify -> update reference ConcurrentMap<String, WeightedRoundRobin> newMap = new ConcurrentHashMap<String, WeightedRoundRobin>(); // 拷贝 newMap.putAll(map); // 遍历修改，即移除过期记录 Iterator<Entry<String, WeightedRoundRobin>> it = newMap.entrySet().iterator(); while (it.hasNext()) { Entry<String, WeightedRoundRobin> item = it.next(); if (now - item.getValue().getLastUpdate() > RECYCLE_PERIOD) { it.remove(); } } // 更新引用 methodWeightMap.put(key, newMap); } finally { updateLock.set(false); } } } if (selectedInvoker != null) { // 让 current 减去权重总和，等价于 current -= totalWeight selectedWRR.sel(totalWeight); // 返回具有最大 current 的 Invoker return selectedInvoker; } // should not happen here return invokers.get(0); } 注释写的很详细了，和原理步骤差不多，源码中多个对长时间未更新 invoker 的处理。
ConsistentHashLoadBalance
一致性Hash算法。
其原理简单讲，就是假定有一个圆环，每个服务根据其 hash 值，在圆环上有个位置（如图的cache-1、cache-2等）。当有请求过来的，同样根据请求的 hash 值确定请求的位置，并根据请求的位置去获取最近的下一个服务的位置。如下图：
当请求落在 cache-2 和 cache-3 之间时，下一个最近的是 cache-3，如果 cache-3 服务不可用，那么最近的下个服务就是 cache-4
这时，又引入了一个资源倾斜的问题，那就是大量请求集中在同一个服务中。由于服务在圆环上分布不均，导致大部分请求都落在cache-2中，如下图：
那么该如何处理资源倾斜的问题？引入虚拟节点，就是一个服务有多个多个位置，这样就能使请求更均匀，如下图：
以上就是一致性hash算法的原理。下面讲讲Dubbo的源码
public class ConsistentHashLoadBalance extends AbstractLoadBalance { private final ConcurrentMap<String, ConsistentHashSelector<?>> selectors = new ConcurrentHashMap<String, ConsistentHashSelector<?>>(); @Override protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) { String methodName = RpcUtils.getMethodName(invocation); String key = invokers.get(0).getUrl().getServiceKey() + "." + methodName; // 获取 invokers 原始的 hashcode int identityHashCode = System.identityHashCode(invokers); ConsistentHashSelector<T> selector = (ConsistentHashSelector<T>) selectors.get(key); // 如果 invokers 是一个新的 List 对象，意味着服务提供者数量发生了变化，可能新增也可能减少了。 // 此时 selector.identityHashCode != identityHashCode 条件成立 if (selector == null || selector.identityHashCode != identityHashCode) { // 创建新的 ConsistentHashSelector selectors.put(key, new ConsistentHashSelector<T>(invokers, methodName, identityHashCode)); selector = (ConsistentHashSelector<T>) selectors.get(key); } // 调用 ConsistentHashSelector 的 select 方法选择 Invoker return selector.select(invocation); } private static final class ConsistentHashSelector<T> {...} } doSelect 方法先从缓存获取 selector ，如果缓存没有，则创建并放入缓存。然后调用 selector.select 方法获取 invoker 。所以一致性 hash 的实现，在ConsistentHashSelector中。我们先看其构造方法
ConsistentHashSelector(List<Invoker<T>> invokers, String methodName, int identityHashCode) { // 可以认为virtualInvokers组成了hash环 this.virtualInvokers = new TreeMap<Long, Invoker<T>>(); this.identityHashCode = identityHashCode; URL url = invokers.get(0).getUrl(); // 获取虚拟节点数，默认为160 this.replicaNumber = url.getMethodParameter(methodName, "hash.nodes", 160); // 获取参与 hash 计算的参数下标值，默认对第一个参数进行 hash 运算 String[] index = Constants.COMMA_SPLIT_PATTERN.split(url.getMethodParameter(methodName, "hash.arguments", "0")); argumentIndex = new int[index.length]; for (int i = 0; i < index.length; i++) { argumentIndex[i] = Integer.parseInt(index[i]); } for (Invoker<T> invoker : invokers) { String address = invoker.getUrl().getAddress(); for (int i = 0; i < replicaNumber / 4; i++) { // 对 address + i 进行 md5 运算，得到一个长度为16的字节数组 byte[] digest = md5(address + i); // 对 digest 部分字节进行4次 hash 运算，得到四个不同的 long 型正整数 for (int h = 0; h < 4; h++) { // h = 0 时，取 digest 中下标为 0 ~ 3 的4个字节进行位运算 // h = 1 时，取 digest 中下标为 4 ~ 7 的4个字节进行位运算 // h = 2, h = 3 时过程同上 long m = hash(digest, h); // 将 hash 到 invoker 的映射关系存储到 virtualInvokers 中， // virtualInvokers 需要提供高效的查询操作，因此选用 TreeMap 作为存储结构 virtualInvokers.put(m, invoker); } } } } ConsistentHashSelector的构造方法，主要是计算 invokers 的每一个 invoker 的hash，并将其放入 virtualInvokers 中。从这里可以看到，Dubbo默认的虚拟节点为160个。对比一致性 hash 算法中，virtualInvokers 就是 hash 环，invoker 就是节点。
我们继续看如何从 hash 环中找到最近的节点
public Invoker<T> select(Invocation invocation) { // 将参数转为 key String key = toKey(invocation.getArguments()); // 对参数 key 进行 md5 运算 byte[] digest = md5(key); // 取 digest 数组的前四个字节进行 hash 运算，再将 hash 值传给 selectForKey 方法， // 寻找合适的 Invoker return selectForKey(hash(digest, 0)); } private Invoker<T> selectForKey(long hash) { // 到 TreeMap 中查找第一个节点值大于或等于当前 hash 的 Invoker Map.Entry<Long, Invoker<T>> entry = virtualInvokers.tailMap(hash, true).firstEntry(); // 如果 hash 大于 Invoker 在圆环上最大的位置，此时 entry = null， // 需要将 TreeMap 的头节点赋值给 entry if (entry == null) { entry = virtualInvokers.firstEntry(); } return entry.getValue(); } 选择的过程也很简单，依赖的是 TreeMap 的 tailMap 方法。
总结
本文介绍了Dubbo内置的4中负载均衡实现。至此，Dubbo的集群容错的四个部分，也就是服务目录 Directory、服务路由 Router、集群 Cluster 和负载均衡 LoadBalance 都已全部讲完。
参考资料
