1. 计划定位与核心目标

• 开放平台：百度于 2017 年推出的全球首个自动驾驶开放平台，整合 AI、大数据、云计算技术，为车企、开发者提供完整的自动驾驶解决方案。
• 技术愿景：通过开源代码、开放能力（API/SDK）和生态合作，加速自动驾驶技术研发与普及，目标成为全球智能交通领导者。

2. 核心技术架构

• 四大模块：
  • 感知层：融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器，实现 360° 环境识别。
  • 决策规划层：基于深度学习、强化学习算法，完成路径规划与动态决策。
  • 控制层：精准控制车辆转向、制动等执行系统。
  • 云端服务：提供数据标注、仿真测试、V2X 通信等支持。
• 关键技术：
  • Apollo Lite：国内唯一 L4 级纯视觉城市道路自动驾驶方案，降低激光雷达依赖。
  • 5G 云代驾：通过云端远程操控，解决复杂场景脱困问题，保障运营安全。
  • 高精地图：覆盖全国 30 万公里高速及 50 + 城市道路，支持实时更新。

3. 发展历程与里程碑

• 技术验证阶段（2013-2019）：
  • 2015 年完成北京首次全自动驾驶测试（最高时速 100km/h）。
  • 2017 年开放 Apollo 1.0，吸引奇瑞、比亚迪等车企合作。
  • 2019 年发布 Apollo 3.5，实现复杂城市道路自动驾驶。
• 商业化运营阶段（2020 至今）：
  • 2020 年北京开放 Robotaxi 服务（Apollo Go），订单量突破 500 万（2023 年）。
  • 2021 年获加州无人驾驶测试许可，沧州首推商业化收费服务。
  • 2023 年发布第六代无人车萝卜快跑（成本降 60%），千辆级部署武汉。

4. 应用场景与产品矩阵

• 出行服务：
  • Robotaxi：覆盖北京、武汉等 11 城，支持车内无人运营。
  • 共享无人车：极狐 Apollo Moon 批量交付，用于城市通勤。
• 物流与特种场景：
  • 自动驾驶卡车、小巴（阿波龙 Ⅱ）应用于物流、园区通勤。
  • 与协鑫能科合作开发换电版无人车，拓展能源场景。
• 智能座舱：
  • 搭载文心大模型，提供 AI 出行规划、情感交互等功能，已落地集度 ROBO-01 等车型。

5. 生态合作与产业布局

• 合作伙伴：超 220 家全球企业（含车企、传感器商、芯片厂商），开发者超 10 万。
• 典型案例：
  • 与宝马、一汽红旗联合研发 Robotaxi，与伟创力量产自动驾驶计算平台（ACU）。
  • 2022 年极狐交付 200 辆 Apollo Moon，洛阳打造 “1+2+N” 智能网联生态圈。

6. 未来展望

• 技术升级：2024 年发布 L4 级大模型 Apollo ADFM，推动城市全场景自动驾驶。
• 规模化目标：2025 年计划投放 200 台全无人驾驶车辆，覆盖更多城市。
• 产业协同：深化 “车路云” 一体化，助力交通强国建设，探索 Robotaxi 与智慧交通融合。