一、核心概念股梳理

1. ‌核心整机企业‌

   • ‌初创企业‌：
     • ‌宇树科技‌：专注于四足机器人研发，技术处于行业领先地位。
     • ‌智元机器人‌：推出具身智能基座模型GO-1，强化AI与机器人融合能力。
     • ‌优必选‌：深耕工业场景实训，已在比亚迪工厂部署人形机器人Walker S。
   • ‌大型科技企业‌：
     • ‌小米‌：推进CyberOne人形机器人量产，灵巧手专利布局加速。
     • ‌华为‌：基于昇腾AI芯片优化机器人决策系统，生态协同能力突出。

2. ‌核心零部件供应商‌

   • ‌丝杠产业链‌：丝杠占人形机器人总成本约19%，受益于国产替代与机器人需求爆发，重点关注高效加工工艺（如旋风铣）相关企业。
   • ‌传感器与关节模组‌：六维力传感器、空心杯电机等核心部件技术门槛高，需求随机器人规模化应用显著增长。

3. ‌技术赋能企业‌

   • ‌AI算法与模型‌：如智元启元大模型（ViLLA架构）推动具身智能进化。
   • ‌运动控制技术‌：埃斯顿、步科股份等企业在高精度伺服系统领域具备全栈技术能力。

二、产业链深度解析

1. ‌上游：核心零部件与材料‌

   • 丝杠、精密减速器、力矩传感器等核心零部件占成本60%以上，国产替代空间大。
   • 轻量化合金、碳纤维等新材料应用提升机器人运动性能与续航能力。

2. ‌中游：整机制造与系统集成‌

   • ‌工业机器人‌：优必选Walker S已实现工厂实训，埃斯顿提供工业场景解决方案。
   • ‌消费级机器人‌：宇树H1搭载电子皮肤技术，小米CyberDog2通过低价策略加速普及。

3. ‌下游：应用场景与商业化‌

   • ‌工业场景‌：汽车制造、3C电子等高精度领域率先落地。
   • ‌服务场景‌：家庭陪护、物流配送等依赖AI泛化能力突破。
   • ‌特种场景‌：救援、医疗等对技术要求高，波士顿动力Atlas为行业标杆。

三、行业趋势与挑战

1. ‌技术趋势‌

   • AI大模型加速机器人自主决策能力，但通用人工智能（AGI）尚未成熟，仍需依赖预设程序。
   • 高精密零部件工艺持续迭代，如旋风铣技术提升丝杠加工效率。

2. ‌商业化挑战‌

   • ‌成本压力‌：核心零部件依赖进口推高单价，小米等企业通过量产与生态协同降本。
   • ‌政策与资本‌：国内产业基金扶持力度加大，海外特斯拉Optimus量产催化行业爆发。

3. ‌风险提示‌

   • 技术迭代速度不及预期、下游场景渗透率低、供应链稳定性风险等需持续关注。