一、机器人产业链结构
1. 基础层（AI与硬件支持）
- AI芯片与算法：寒武纪、地平线等企业聚焦AI芯片研发，支撑机器人“大脑”的算力需求；DeepSeek-R1模型适配人形机器人，提升复杂任务推理能力。
- 控制系统：汇川技术、中控技术布局工业机器人控制器，推动人形机器人智能决策与运动控制。
2. 核心部件层
- 关节模组：
- 减速器：绿的谐波（谐波减速器）、双环传动（RV减速器）加速国产替代，成本占比达11%-15%。
- 丝杠与电机：五洲新春（行星滚柱丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）满足高精度传动需求，技术壁垒较高。
- 灵巧手与传感器：柯力传感（六维力矩传感器）、奥比中光（3D视觉）提升机器人末端执行精度。
- 能源系统：宁德时代提供高能量密度电池，支撑机器人长续航需求。
3. 应用层
- 工业机器人：埃斯顿、新时达布局汽车制造、3C电子等领域，受益于智能制造升级。
- 服务与人形机器人：
- 初创企业：宇树科技、智元机器人迭代双足/四足机器人，产品商业化提速。
- 科技巨头：小米CyberOne加速量产，灵巧手专利落地；华为通过昇腾生态布局机器人AI中台。
二、核心概念股及逻辑
1. 技术龙头与标杆企业
- 绿的谐波（688017.SH）：谐波减速器市占率超30%，国产替代核心标的，毛利率长期维持40%以上。
- 中控技术（300953.SZ）：发布“领航者”系列人形机器人，深度集成DeepSeek-R1模型，单周涨幅超20%。
- 寒武纪（688256.SH）：AI芯片适配机器人算力需求，2024年营收同比增120%。
2. 高弹性潜力股
- 巨轮智能（002031.SZ）：机器人驱动系统龙头，近十日主力资金净流入12亿元，股价月内涨26%。
- 兆威机电（003021.SZ）：微型传动系统供应商，小米机器人供应链核心标的，股价创历史新高。
- 萤石网络（688475.SH）：接入DeepSeek模型，智能终端产品灰度测试中，机构调研超百家。
3. 场景落地受益方
三、风险提示
- 政策监管风险：AI伦理与数据安全规范可能收紧，影响技术商业化进程。
- 技术迭代风险：若国产减速器、丝杠等部件性能不及海外竞品，市场份额或受挤压。
- 估值泡沫风险：部分概念股短期涨幅过快（如兆威机电月内涨超30%），需警惕资金获利回吐。
四、产业链动向
- 政策支持：2025年政府工作报告强调“人工智能+”行动，机器人产业获税收减免与研发补贴。
- 资本热度：北向资金加仓绿的谐波、寒武纪；机构密集调研中控技术、萤石网络。
（注：产业链分析综合技术路径、市场表现及政策导向，需结合实时动态调整策略。）
