1. 平台定位与技术突破

• 全球首个通用具身智能平台：由北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）于 2025 年 3 月 12 日发布，填补了具身智能领域通用软件系统的空白。
• 核心架构：
  • 具身 “大脑”：基于 AI 大模型，实现自然语言交互、任务规划、错误反思等高级认知功能。
  • 具身 “小脑”：数据驱动的技能执行系统，包含操作（抓取、技能拆解）和运控（行走、导航）两大模块，支持多构型机器人（机械臂、人形机器人等）。
• 技术优势：
  • 多本体兼容性：单个软件系统支持机械臂、轮式机器人、人形机器人等多类型设备。
  • 多场景泛化能力：打破传统单一任务开发模式，适应工业制造、家庭服务、物流等复杂场景。
  • 低代码开发：通过 APP 直连和自定义技能添加，降低开发者门槛。

2. 应用场景与演示案例

• 工业分拣：UR-5e 机械臂通过语音指令完成双臂协同分拣，支持工业自动化。
• 积木搭建：人形机器人 “天工” 通过视觉大模型拆解样例，实现毫米级精准搭建。
• 桌面清理：机器人在动态干扰下自主纠错，完成餐具整理与垃圾处理。
• 物流打包：全尺寸人形机器人 “天工 PRO” 完成扫码、装箱、封箱全流程，展现灵巧手操作能力。

3. 生态合作与开源计划

• 合作伙伴：优必选等企业基于 “天工” 平台开发新产品（如教育领域的 “天工行者”）。
• 开源生态：
  • 发布行业首个标准化通用数据集 RoboMIND，首批开源数据 10 万条。
  • 吸引超千名开发者参与优化，技术成果在 GitHub 等平台共享。
• 群脑网络应用：优必选首次将群脑网络（BrainNet）用于人形机器人执行工业产线任务。

4. 未来展望

• 技能扩展：计划积累超 100 种元技能，覆盖物理世界大部分任务。
• 技术升级：持续优化感知、决策与执行能力，推动机器人在复杂环境中的自主适应性。
• 产业影响：通过开源和生态合作，加速具身智能技术普惠，赋能智能制造、服务机器人等领域。