一、产业链分析‌

1. ‌上游核心零部件‌

   • ‌传感器‌：用于环境感知与导航，2023年中国智能传感器市场规模达1336.2亿元，预计2025年增至1795.5亿元‌。
   • ‌减速器‌：高精度减速器（如RV减速器、谐波减速器）提升动作流畅性，2024年中国市场规模预计达1447亿元‌。
   • ‌伺服电机‌：驱动关节运动的核心部件，2023年市场规模约195亿元，2025年预计增长至250亿元‌。
   • ‌电池‌：续航能力关键，产业链企业包括宁德时代等（未明确提及具体厂商）‌。

2. ‌中游整机制造‌

   • ‌企业分类‌：
     • ‌消费级‌：以宇树科技为代表，主打高性价比产品‌。
     • ‌工业级‌：云深处科技、七腾机器人等深耕行业应用‌。
     • ‌军事/特种级‌：波士顿动力、建设工业等聚焦复杂场景需求‌。

3. ‌下游应用场景‌

   • 军事侦察、工业巡检、应急救援、家庭娱乐等‌。

‌二、核心概念股梳理‌

1. ‌宇树科技产业链‌

   • ‌参股企业‌：吉华集团（持股1.8%）、实益达（持股0.83%）、金发科技（间接持股0.46%）等‌。
   • ‌核心合作伙伴‌：
     • ‌天奇股份‌：提供自动化产线集成方案‌。
     • ‌金龙机电‌：定制化高精度空心杯电机供应商‌。
     • ‌绿的谐波‌：独家供应谐波减速器‌。

2. ‌核心零部件企业‌

   • ‌电机‌：卧龙电驱（全球领先）、步科股份（无框电机）、禾川科技（伺服系统）‌。
   • ‌减速器‌：双环传动（RV减速器）、中大力德（全产品线）‌。
   • ‌传感器‌：柯力传感（应变式传感器）、联合光电（智能移动机器人技术）‌。

3. ‌应用领域企业‌

   • ‌工业巡检‌：埃夫特（机器人整机及系统集成）‌。
   • ‌应急救援‌：七腾机器人（防爆四足机器人）‌。
   • ‌军事领域‌：建设工业（军用机器狗技术）‌。

‌三、竞争格局与市场前景‌

1. ‌市场份额‌

   • ‌头部企业‌：宇树科技（40.65%）、波士顿动力（12.67%）、云深处科技（11.11%）‌。
   • ‌技术优势‌：宇树科技在轮足机器人领域性能领先，波士顿动力商业化成果显著‌。

2. ‌市场规模‌

   • 2023年全球销量3.4万台，市场规模10.74亿元；预计2030年销量超56万台，市场规模超80亿元‌。
   • 中国市场规模2024年预计达6.6亿元，2025年增至8.5亿元‌。

3. ‌驱动因素‌

   • ‌政策支持‌：中央及地方政策推动“机器人+”行业发展‌。
   • ‌成本下降‌：供应链成熟带动核心零部件价格降低‌。
   • ‌场景拓展‌：工业巡检、医疗、物流等新需求释放‌。

‌四、风险提示‌

• ‌技术迭代风险‌：高端减速器、传感器等依赖进口，国产替代需加速‌。
• ‌竞争加剧‌：新兴企业涌入可能挤压利润空间‌。
• ‌应用落地周期‌：行业级场景渗透率提升依赖长期验证‌。

以上分析综合产业链结构、核心标的及市场动态，覆盖技术、政策与商业化进展，可为企业投资与行业研究提供参考。