上一篇【因为一句话，秒懂二叉树旋转】把树旋转了解清楚，是为这一篇平衡二叉树准备的。
平衡二叉树，就是在二叉树的基础上加上一个条件：对于任意节点，左子树和右子树的树高之差不超过 1。
从实现的角度看，就是在已具备旋转功能的 Node 上增加一个 height 字段，并且在原先的代码上增加对 height 的操作。关键操作是判断左右子树的树高之差，根据树高之差选择需要执行的旋转。
示例
如图所示，这是一颗高为 3 的树。根节点左右两边的高度差为 1，满足平衡条件。
此时插入一个值为 1 的节点来破坏这个平衡。当节点 1 插入后，需要逐级往上更新节点的高度。
在高度更新后，发现根节点左右两边的高度差为 2，因此需要通过右旋调整平衡。节点 3 是转轴，按照旋转的规则执行。得到以下结果：
基本思路很简单。剩下的问题放到后面的内容处理。
以下内容会以可旋转的二叉排序树的代码（前篇文章的内容）为基础，添加 Height 这一属性。并根据树高的要求调整代码。
可旋转的二叉排序树
以下是原始代码，不难。与上一篇文章不同的是把 PutChild 改为 Insert，还有简化了旋转的代码。
package main import "fmt" type TreeNode struct { Parent *TreeNode Value int Left *TreeNode Right *TreeNode } // Insert 往树中合适位置插入节点 func Insert(root *TreeNode, value int) *TreeNode { if root == nil { return &TreeNode{Value: value} } if value < root.Value { root.Left = Insert(root.Left, value) root.Left.Parent = root } else if value > root.Value { root.Right = Insert(root.Right, value) root.Right.Parent = root } else { return root } return root } // RotateRight 右旋 func RotateRight(root *TreeNode) *TreeNode { if root.Left == nil { return root } newRoot := root.Left tmp := newRoot.Right newRoot.Right = root root.Left = tmp if tmp != nil { tmp.Parent = root } newRoot.Parent = root.Parent root.Parent = newRoot return newRoot } // RotateLeft 左旋 func RotateLeft(root *TreeNode) *TreeNode { if root.Right == nil { return root } newRoot := root.Right tmp := newRoot.Left newRoot.Left = root root.Right = tmp if tmp != nil { tmp.Parent = root } newRoot.Parent = root.Parent root.Parent = newRoot return newRoot } // PrintTree 以树状形式打印树 func PrintTree(root *TreeNode) { // 这里先不管 } func main() { var root *TreeNode root = Insert(root, 7) root = Insert(root, 3) root = Insert(root, 2) root = Insert(root, 5) root = Insert(root, 8) PrintTree(root) fmt.Println("------------") root = RotateLeft(root) PrintTree(root) fmt.Println("------------") root = RotateRight(root) PrintTree(root) fmt.Println("------------") } 添加 Height 参数
type TreeNode struct { Parent *TreeNode Value int Height int Left *TreeNode Right *TreeNode } func NewTreeNode(value int) *TreeNode { return &TreeNode{Value: value, Height: 1} } 因为每次插入的节点都是作为叶子节点，所以新节点的树高都为 1。这里新增 New 函数，在初始化时自动指定。
检测树平衡
在修改的时候才需要检测树平衡，因此需要关注三个操作：插入、旋转、删除。这里忽略删除的部分，仅关注插入和旋转。
原始代码：
func Insert(root *TreeNode, value int) *TreeNode { if root == nil { return &TreeNode{Value: value} } if value < root.Value { root.Left = Insert(root.Left, value) root.Left.Parent = root } else if value > root.Value { root.Right = Insert(root.Right, value) root.Right.Parent = root } else { return root } return root } 每次插入一个叶子节点，有可能使其父节点树高增加，因此必须更新其父节点的树高。接着由于父节点树高的更新，需要再更新上一层树高，直到根节点。
由于 Insert 是递归调用，在递归下面写插入完成后的代码。分为两部分：1. 更新当前节点的树高；2. 如果左右子树树高相差超过 1，则通过旋转平衡该树。
首先第一部分，更新树高。
由于左右子树高度不一定一致，所以要取较高的那一颗子树的树高，加上 1 就是以当前节点作为根节点的子树的高度。
func max(a, b int) int { if a > b { return a } return b } // GetHeight 用来处理节点为 nil 的情况 func GetHeight(node *TreeNode) int { if node == nil { return 0 } return node.Height } func Insert(root *TreeNode, value int) *TreeNode { // ... root.Height = max(GetHeight(root.Left), GetHeight(root.Right)) + 1 return root } 接着第二步，判断树平衡。
引入一个函数来获取平衡因子。当平衡因子小于 -1 的时候，表示右边的子树比左边高大于 1，此时应该左旋。反之，平衡因子大于 1 的时候表示应该右旋。
// GetBalanceFactor 获取平衡因子 func GetBalanceFactor(node *TreeNode) int { if node == nil { return 0 } return GetHeight(node.Left) - GetHeight(node.Right) } func Insert(root *TreeNode, value int) *TreeNode { // ... root.Height = max(GetHeight(root.Left), GetHeight(root.Right)) + 1 bf := GetBalanceFactor(root) if bf < -1 { // 应该左旋 root = RotateLeft(root) } else if bf > 1 { // 应该右旋 root = RotateRight(root) } else { // do nothing } return root } 旋转时更新树高
这里要先更新原先 root 节点的树高，因为旋转后它是 newRoot 的子节点。总是要按照先子节点再父节点的顺序更新树高。
另外由于 tmp 子树本身没有修改，因此不需要更新树高。
// RotateRight 右旋 func RotateRight(root *TreeNode) *TreeNode { // ... root.Height = max(GetHeight(root.Left), GetHeight(root.Right)) + 1 newRoot.Height = max(GetHeight(newRoot.Left), GetHeight(newRoot.Right)) + 1 return newRoot } // RotateLeft 左旋 func RotateLeft(root *TreeNode) *TreeNode { // ... root.Height = max(GetHeight(root.Left), GetHeight(root.Right)) + 1 newRoot.Height = max(GetHeight(newRoot.Left), GetHeight(newRoot.Right)) + 1 return newRoot } 目前为止的完整代码
在进入下一个阶段前，有必要浏览一遍当前的完整代码。
package main import "fmt" type TreeNode struct { Parent *TreeNode Value int Height int Left *TreeNode Right *TreeNode } func NewTreeNode(value int) *TreeNode { return &TreeNode{Value: value, Height: 1} } // Insert 往树中合适位置插入节点 func Insert(root *TreeNode, value int) *TreeNode { if root == nil { return &TreeNode{Value: value} } if value < root.Value { root.Left = Insert(root.Left, value) root.Left.Parent = root } else if value > root.Value { root.Right = Insert(root.Right, value) root.Right.Parent = root } else { return root } root.Height = max(GetHeight(root.Left), GetHeight(root.Right)) + 1 bf := GetBalanceFactor(root) if bf < -1 { // 应该左旋 root = RotateLeft(root) } else if bf > 1 { // 应该右旋 root = RotateRight(root) } else { // do nothing } return root } func max(a, b int) int { if a > b { return a } return b } // GetHeight 用来处理节点为 nil 的情况 func GetHeight(node *TreeNode) int { if node == nil { return 0 } return node.Height } // GetBalanceFactor 获取平衡因子 func GetBalanceFactor(node *TreeNode) int { if node == nil { return 0 } return GetHeight(node.Left) - GetHeight(node.Right) } // RotateRight 右旋 func RotateRight(root *TreeNode) *TreeNode { if root.Left == nil { return root } // 旋转 newRoot := root.Left tmp := newRoot.Right newRoot.Right = root root.Left = tmp // 更新节点的父节点信息 if tmp != nil { tmp.Parent = root } newRoot.Parent = root.Parent root.Parent = newRoot // 更新树高 root.Height = max(GetHeight(root.Left), GetHeight(root.Right)) + 1 newRoot.Height = max(GetHeight(newRoot.Left), GetHeight(newRoot.Right)) + 1 return newRoot } // RotateLeft 左旋 func RotateLeft(root *TreeNode) *TreeNode { if root.Right == nil { return root } // 旋转 newRoot := root.Right tmp := newRoot.Left newRoot.Left = root root.Right = tmp // 更新节点的父节点信息 if tmp != nil { tmp.Parent = root } newRoot.Parent = root.Parent root.Parent = newRoot // 更新树高 root.Height = max(GetHeight(root.Left), GetHeight(root.Right)) + 1 newRoot.Height = max(GetHeight(newRoot.Left), GetHeight(newRoot.Right)) + 1 return newRoot } func PrintTree(root *TreeNode) { } func main() { var root *TreeNode root = Insert(root, 7) root = Insert(root, 3) root = Insert(root, 2) root = Insert(root, 5) root = Insert(root, 8) PrintTree(root) fmt.Println("------------") root = Insert(root, 6) PrintTree(root) fmt.Println("------------") } 旋转的问题
与最开始示例不同的是，上面的代码最后插入的是 6。执行这些代码，发现得到的仍然是一颗不平衡的树。
为什么？
用图来解释：
这是原始图，插入节点 6 后得到：
此时对于节点 7，左子树比右子树高 2。因此需要右旋，根据规则右旋后得到：
为什么会这样？
从第二张图可以看到，之所以平衡被打破，是因为 A 的高度发生变化，导致节点 3 的高度变化。当右旋开始时，这个打破平衡的 A 被抽离了。
抽离后节点 3 的高度变回 2，也就是说根节点左子树的高度为 2。如果执行右旋，那么根节点的左子树的高度必定会减 1，变成 1。
不管原先根节点右子树的树高是多少，在旋转后树高为 2 的部分必然要挂到原先根节点 7 上。此时根节点的右子树高度必大于 2。
上图把节点 8 隐藏起来，可以直观地看到问题。
也就是说，继续按照之前的方式，旋转后必处于不平衡状态。而且从这个状态出发，也只能执行左旋，旋转后回到原来的样子。进入死循环。
怎么解决？
根据上面的描述，右旋是必然要做的，并且右旋时必然使左子树高度减 1。
要解决这个问题，需要让根节点的左子树去掉其右子树剩下的部分的高度增加，然后再右旋。
有没有办法？
有，让左子树左旋就行。
根据规则旋转后：
接着，对根节点执行右旋：
去掉 A 的部分后，左子树的高度仍然为 3，右旋后为 2。
平衡了。
综上，当一个节点的左右子树不平衡时，要分两步判断：
- 左子树高还是右子树高
- 不平衡是由子树的左子树还是右子树引起的
如果是左子树的右子树引起的，则子树需要先旋转。同理，如果是右子树的左子树引起的，子树也要先旋转。（发现没？两者都是在旋转曲线的内侧）
旋转方式改进
从前面的内容可以总结出旋转有四种类型：
- 左子树的左子树引起的失衡，用 LL（Left-Left） 表示；
- 左子树的右子树引起的失衡，用 LR（Left-Right） 表示；
- 右子树的左子树引起的失衡，用 RL（Right-Left） 表示；
- 右子树的右子树引起的失衡，用 RR（Right-Right） 表示。
在 Insert 的时候，要区分这四种情况。
func Insert(root *TreeNode, value int) *TreeNode { // ... bf := GetBalanceFactor(root) if bf < -1 { // 应该左旋 if value < root.Right.Value { // 在右子树的左子树上 root = RLRotation(root) } else { // 在右子树的右子树上 root = RRRotation(root) } } else if bf > 1 { // 应该右旋 if value < root.Left.Value { // 在左子树的左子树上 root = LLRotation(root) } else { // 在左子树的右子树上 root = LRRotation(root) } } else { // do nothing } return root } func LLRotation(root *TreeNode) *TreeNode { return RotateRight(root) } func LRRotation(root *TreeNode) *TreeNode { root.Left = RotateLeft(root.Left) return RotateRight(root) } func RRRotation(root *TreeNode) *TreeNode { return RotateLeft(root) } func RLRotation(root *TreeNode) *TreeNode { root.Right = RotateRight(root.Right) return RotateLeft(root) } 结尾
以前一直认为二叉树旋转和平衡二叉树很难，现在认真看的时候却觉得其实也没什么。
接下去先用二叉树的打印水一篇，然后就是红黑树了。
以前也一直觉得红黑树很难，但最近看了资料（特别是那本《算法》），觉得挺容易理解的，就干脆一起写出来吧。
